对某高体育特供版 Android 客户端的亿点点研究 2020 年 10 月 07 日 • 默认分类 • 评论 首先呢其实该 app 在网上也是有一些人po出分析来的，在这里就先引用一下。当然，由于一贯的背运气，每次看到他人分析的文章，不是刚好自己已经绕了无数个弯路之后分析出来了，就是已经过期了。阅读全文
hector_navigation 论文翻译：Exploration Transform: A stable exploring algorithm for robots in rescue environments 2020 年 07 月 24 日 • 默认分类 • 评论 探索变换：用于救援环境中的机器人的稳定探查算法ROS Wiki GitHub阅读全文
西北工业大学翱翔门户课表信息解析小记 2020 年 01 月 12 日 • 技术 • 评论 写在前面折腾这个的缘由是为了给WakeUp课程表适配🍉大的课表导入。由于学校的门户是用ajax来读取并写网页body的，直接用WakeUp课程表的Webview方式导入获取不到课表信息，所以只能模拟登录后带参数请求原始课表数据然后手动解析。具体PR地址：#21 #22阅读全文
